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維修項目
伺服電機維修

報C0270編碼器數據讀取錯誤力士樂伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-4-22

報C0270編碼器數據讀取錯誤力士樂伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

C0270電機編碼器數據讀取錯誤力士樂伺服電機維修MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

上海仰光電子有限公司力士樂終結故障點

C0270 電機編碼器數據讀取錯誤 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機的型號參數P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210  C0220  C0271 一些相關的編碼器故障報警  
C0201 無效的參數,當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警.
(1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)
(2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題
E8260 扭矩過載 (1)減小加速度
(2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優化速度環參數
(4)增加外接制動電阻
F2026 驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 (1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 (1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動電阻接線
(3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分
F2018 驅動器溫度報警 (1)降低環境溫度
(2)檢查柜內冷卻裝置
(3)清洗驅動器內部風扇
(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
F2019  F2022 電機溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數) (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機
(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元
F2820 制動電阻報警 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出
(1)將S-0-0269參數的bit0置1
(2)使用MMC存儲卡
F2074 電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口值P-0-0095 復位重啟或者重新建立位置參考點
F2048    電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008  電機類型改變,下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。 直接復位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV
F8102 驅動器硬件和Firmware不匹配,檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換
 
F8078 速度環報警 (1)電機動力線相序接反
(2)速度環參數優化
(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器
(5)外部機械過重或卡死
F4001 光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯誤 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元
F8022 電機編碼器信號弱 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb”不能切換到”Ab” (不能整流產生直流) 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1,切換不到P2,BB
光纜環通訊故障 (1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元

顯示“LOADER”


FIRMWARE錯誤

需要重新燒制或更換,類似于DKC顯示“..”



REXROTH力士樂伺服器維修:REXROTH
DRIVE:IndraDriv
EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNHCS02.1E-W0012-A-03-NNNVHCS02.1E-W0028-A-03-NNNNHCS02.1E-W0028-A-03-NNNVHCS02.1E-W0054-A-03-NNNNHCS02.1E-W0054-A-03-NNNVHCS02.1E-W0070-A-03-NNNVHCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv
EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNVHCS03.1E-W0070-A-05-NNBVHCS03.1E-W0100-A-05-NNNVHCS03.1E-W0100-A-05-NNBVHCS03.1E-W0150-A-05-NNNVHCS03.1E-W0150-A-05-NNBVHCS03.1E-W0210-A-05-NNNVHCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
博世力士樂伺服驅動器 Rexroth變頻器
DKC11.3-040-7-FW維修
力士樂驅動器HCS維修型號:
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
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HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
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報C0270編碼器數據讀取錯誤力士樂伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

上海仰光電子科技有限公司前擁有國內最專業的技術維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等,能夠為您的企業提供更高效,更快捷的便利服務。對于日本,德國,美國,韓國,意大利等世界各國生產的品牌伺服電機維修伺服驅動器維修,變頻器維修,觸摸屏維修,直流調速器,不僅擁有全面的理論知識和技術參數資料,更有豐富的實際維修經驗以及規格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路,碼盤維修,更有獨到的維修方法,即可準確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題,更是大大節省維修成本。編碼器,軸承,燒線圈,伺服驅動器維修常見故障如:上電或者啟動報警,無輸出、或輸出不穩,IGBT模塊炸,整流橋、可控硅燒壞,電源板、驅動板問題導致各種報警代碼

維修流程:
第1步:根據客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。       
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認,同意則進行維修,不同意則原機返回。
第6步:工程師進行故障排除,維修OK, 帶電機測試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質量服務。
 上海仰光電子科技有限公司經驗豐富,配件齊全,服務周到,價格合理,交貨迅速,提供免費檢測。歡迎來電咨詢,您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術人員,經驗豐富,配件齊全,服務周到,價格合理,交貨迅速,提供免費檢測。
  沒有修不好的東西,只有不過關的技術



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