報C0270電機編碼器數據讀取錯誤力士樂伺服電機維修MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
上海仰光電子有限公司力士樂終結故障點
C0270 | 電機編碼器數據讀取錯誤 | 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
C0285 | 電機的型號參數P-0-4014有誤. | 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 | 一些相關的編碼器故障報警 | |
C0201 |
無效的參數,當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警. |
(1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件) (2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件) (3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題 |
E8260 | 扭矩過載 |
(1)減小加速度 (2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 (3)優化速度環參數 (4)增加外接制動電阻 |
F2026 | 驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 |
(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓 (2)驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元 (3)檢查PLC時序,AbàAF |
F2077 | 電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 |
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元 (2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元 |
F2816 | DC bus故障 |
(1)檢查外部380V (2)直流母線以及外部制動電阻接線 (3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分 |
F2018 | 驅動器溫度報警 |
(1)降低環境溫度 (2)檢查柜內冷卻裝置 (3)清洗驅動器內部風扇 (4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分 |
F2019 F2022 | 電機溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數) |
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱 (2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落 (3)電機溫度傳感器故障,更換電機 (4)驅動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元 |
F2820 | 制動電阻報警 |
(1)減小減速度和速度命令值 (2)更換制動電阻,增加阻值 (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4) (4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV電源模塊 |
F2100 |
不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出 |
(1)將S-0-0269參數的bit0置1 (2)使用MMC存儲卡 |
F2074 | 電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口值P-0-0095 |
復位重啟或者重新建立位置參考點 |
F2048 | 電機內的電池耗盡 | 更換電機后蓋內側的蓄電池 |
F2008 | 電機類型改變,下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。 | 直接復位即可 |
F8070 | 外部24V故障 |
檢查24V電源和接線 |
F8069 |
內部+-15V 直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路 |
更換HCS或CSB |
F8060 | 過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流 | 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換 |
F8838 | 制動電阻過流 |
(1)減小減速度和速度命令值 (2)更換制動電阻,增加阻值 (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4) (4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV |
F8102 |
驅動器硬件和Firmware不匹配,檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換 |
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F8078 | 速度環報警 |
(1)電機動力線相序接反 (2)速度環參數優化 (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整 (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器 (5)外部機械過重或卡死 |
F4001 | 光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯誤 |
(1)檢查光纜、光纜卡接頭 (2)更換CSB控制單元 |
F8022 | 電機編碼器信號弱 | 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
“bb”不能切換到”Ab” | (不能整流產生直流) | 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元 |
P0或者P-1,切換不到P2,BB |
光纜環通訊故障 |
(1)檢查光纜、光纜卡接頭 (2)更換CSB控制單元 |
顯示“LOADER”
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FIRMWARE錯誤 |
需要重新燒制或更換,類似于DKC顯示“..”
REXROTH力士樂伺服器維修:REXROTH |
維修流程:
第1步:根據客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認,同意則進行維修,不同意則原機返回。
第6步:工程師進行故障排除,維修OK, 帶電機測試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質量服務。
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沒有修不好的東西,只有不過關的技術
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