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SPD1.25       SPD1.35  
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SPD2.85       SPD3.100
SPD3.150     SPD3.200

FAGOR驅動器常見故障問答十二，伺服電機位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差。主要原因有：設定的允差范圍小，伺服增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次回復到平衡位置時，Z都能在高電平上，則對齊有效。2，式編碼器的相位對齊式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體如下。FAGOR驅動器選擇上海仰光電子自動化，你的選擇沒有錯。A.修改采樣程序或算法；B.將驅動器脈沖輸出的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序；C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出的相序。7，在我們研制的一臺檢測設備中，發現交流伺服對我們的檢測裝置有一些，一般應采取什么來,。③ 軸承不適配電機。④ 軸承不良或清洗不凈，脂內含有雜物。⑤ 軸電流影響。使用的原因：① 機組安裝有問題，比如電機軸和所帶動的裝置的軸同軸度未達。② 皮帶輪拉動過緊。③ 軸承不當，脂不足或未定期更換，變質干結。

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