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維修項目
伺服驅動器維修

A06B-6164-H333#H580發那科放大器維修/伺服驅動器61/62報警代碼修理中心

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-4-30

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051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中,符號后面的地址不是C R
055 自動切角或自動圓角程序段中,運動距離小于C R 的值。
060 在順序號搜索時,指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。

071 被搜索的地址沒有找到,或程序搜索時,沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數量滿。

FANUC-- 0 系統操作編程說明書2

073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。


當使用FANUC標準電源變壓器時,可以使用的輸入電壓為:AC200V220V230V240V380V415V440V450V480V550V(誤差不超過+10%,-15),系統輸入電壓應按照上述要求進行連接。

直流輸入電壓
在部分系統中,由于系統內部采用了開關穩壓電源,因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下,對DC24V輸入的要求為:電壓值:24(1± )V;并經過符合要求的濾波處理。

系統電源模塊的輸出電壓
系統電源模塊的輸出電壓,主要是指供給系統內部各單元使用的各類電壓,電壓值必須保證正確。維修時應對其進行測量、檢查,并通過系統電源內部的相應調整元器件的調整,保證各電壓值在允許范圍內。在FANUC系統中,常用的電壓種類與要求如下:
1.系統邏輯電路用5V電壓:+5(±5)V
2.系統輸入、輸出信號,顯示器用24V電壓:+24(1±lO)V
3.系統外部輸入、輸出信號用24V電壓:+24(1±10)V
4.系統位置控制電路用+15V電壓:+15(1±5%)V
5.系統位置控制電路用-15V電壓:-15(1±5)V
6.系統電源模塊基準10V電壓:+10(1±0.5%)V


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