Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修
故障現象：、servostaR601系列伺服放大器系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，Y軸測量系統錯誤”報警。
分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種：
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統本身不良。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。
上海仰光電子科技有限公司維修范圍：
一、各品牌通用、專用變頻器、軟啟動器、直流調速器、伺服驅動器；
二、各類工業控制計算機、人機界面(觸摸屏)、可編程控制器（plc）、運動控制器、數控機床控制系統。
三、各類交、直流伺服電機（馬達）、步進電機及各類大中型交、直流電動機、發電機；
四、各類中高頻電源、開關電源、大中型工業ups；
五、各類工業儀器、儀表、傳感器、變送器、化驗及實驗室各專業分析儀器；
六、各類工業自動化控制電路板；
七、數控機床、加工中心電路板；
八、程控交 換機電路板；
九、工控設備電路板；
十、其他各類進口設備、儀器儀表、電子設備專用電路板。
常見維修產品及故障現象：
1.觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.工業電腦、工控主機
常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；
5.變頻器
常見故障現象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流。
DANAHERMOTION數字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,servostaR603,
servostaR606,servostaR610,
servostaR614,servostaR620,
servostaR640,Kollmorgen 00-00902-002 U9M4T
Kollmorgen 00-00907-002 U9M4T、Kollmorgen 00-01917-025
Kollmorgen 1000-0115-00、Kollmorgen 400-M 443M-S
Kollmorgen 601-AS、Kollmorgen 603-AS
Kollmorgen 6SM37L-4000G、Kollmorgen 6SM56-S3000
Kollmorgen 720、Kollmorgen 7204
Kollmorgen A-404-A-23、Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-1049
Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-46 Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-49
Kollmorgen ACS3-COMP1A Kollmorgen ACS3-OPT3
驅動器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR06560 CR10550 B-606-A-B1現貨
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
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