金華力士樂伺服電機R911247824報警顯示F8201維修點在哪里使用
金華力士樂伺服電機維修點報警F8201 基礎初始化安全指令錯誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在驅動裝置引導階段會在安全系統的兩條通道上進行基礎初始化。通道 2 上的初始化過程由內部指令控制。
原因
解決方法
通道 2 上的基礎初始化出錯或內部指令超時中斷 執行加載 SI 默認程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認程
序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引 = 165)，重置安全系統的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。
備注：
如果 P-0-3207，SI 密碼等級 不為 1，那么可能要重復該
過程
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道
2 上的固件不會被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識
別參數中無內容看出）
重新加載固件、完全初始化并注意在加載過程中可能出現的故障報告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
通道 2 報告校驗和錯誤，并因此不能啟動（也可從
P-0-3200，SI 固件識別參數中無內容看出）
重新加載固件、注意完全初始化和加載過程中可能出現的
故障報告
安全存儲器中的故障（例如固件升級時的版本錯誤） 執行“加載 SI 默認程序指令”(S-0-0262，C07_x 加載默
認程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認程序索引=
165)，重置安全系統的可選模塊（切斷控制電壓并重新接
通）
參數設置故障，也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配
（例如運行方式開關進行過兩次參數設置）
在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2
下檢查輸入端的分配
硬件故障
更換硬件
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
僅允許由力士樂維修工程師來更換控制部件的選項。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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