愛普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機器人生機器人保養(yǎng)過程
愛普生機器人維修（機械手）在中國的主要產(chǎn)品有：高速機器人（機械手）、高精度機器人（機械手）斯卡拉機器人（機械手）、水平多關(guān)節(jié)機器人（機械手）、視覺機器人（機械手）、裝配機器人（機械手）、搬運機器人（機械手）、自動裝配機器人（機械手）系統(tǒng)、激光自動焊接機器人（機械手）系統(tǒng)、激光自動切割機器人（機械手）系統(tǒng)、柔性自動機械手（機械手）系統(tǒng)、模塊化機器人（機械手）系統(tǒng)、柔性模塊化機器人（機械手）系統(tǒng)等。
1 機器人工作狀況確認：確認機器人生產(chǎn)工作狀況，本體關(guān)節(jié)軸無異響；
2 機器人系統(tǒng)備份：所有機器人在進行常規(guī)保養(yǎng)前確認完系統(tǒng)狀態(tài)后，進行系統(tǒng)備份（備份體現(xiàn)當前機器人信息）
3 機器人本體型號確認：確認機器人本體型號，確定各軸油脂補充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
4 加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補充新油脂。
1、對現(xiàn)場機器人控制器RC90進行系統(tǒng)備份；
2、工具、配件準備；
3、機器人絲杠擦拭；
4、機器人絲杠補充油脂；
5、機器人線纜、皮帶檢測；
6、機器人LS本體電池更換；
7、RC90控制器風扇除塵；
8、現(xiàn)場人員機器人基本編程與維護培訓。
需要維修更換的愛普生機器人RC90控制器的配件及備件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡
IO擴展卡：SKP496-1
Pulse Generator 擴展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本體信號解析板卡：RCB SKP499-2
LS本體電池：ER17500V/3.6V
RC90控制器電池：CR17335SE(3V)
軸卡驅(qū)動控制卡：MDB SKP492-2
維修 保養(yǎng)愛普生工業(yè)機器人以下型號：
愛普生EPSON工業(yè)機器人G系列機器人
愛普生EPSON工業(yè)機器人G1-171S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G1-221S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G3-251S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G3-301S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G3-351S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-451S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-453S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-551S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-553S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-651S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G6-653S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-651S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-654S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-851S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G10-854S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-851S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-854S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-A01S
愛普生EPSON工業(yè)機器人G20-A04S
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