雅馬哈機(jī)器人示教器維修有顯示無背光常見故障
雅馬哈機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在雅馬哈機(jī)器人系統(tǒng)中,雅馬哈機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。雅馬哈機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見,示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
雅馬哈機(jī)器人示教器維修常見故障包括:
1、雅馬哈機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、雅馬哈機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、雅馬哈機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 雅馬哈手持控制面板顯示后報警急停
5、雅馬哈機(jī)器人示教器顯示后花屏
6、雅馬哈機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
7、雅馬哈機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
8、雅馬哈機(jī)器人示教盒有顯示無背光
9、雅馬哈機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、雅馬哈機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、雅馬哈機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
12、雅馬哈機(jī)器人示教器無法啟動
13、雅馬哈機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。
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