臺達伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
部分電機維修型號如下；
ECMA-E21830QS
ECMA-E21830RS
ECMA-E21830SS
ECMA-F21830RS
ECMA-F21830SS
ECMA-E11830RS
ECMA-E11830SS
ECMA-F11830RS
ECMA-F11830SS
ECMA-EA1830RS
ECMA-EA1830CS
ASD-A2-4523-U
ASD-A2-4523-M
ASD-A2-4523-L
ASD-A4523-B
ECMA-F11845PS
ECMA-F11845QS
ECMA-E21835RD
ECMA-E21835QS
ECMA-F21845BS
ECMA-F21845CS
ECMA-F21845DS
ECMA-F21845PS
ECMA-F21845RD
ECMA-F21845RS
ECMA-F21845SS
ECMA-F11845RS
ECMA-F11845SS
ASD-A2-5523-U
ASD-A2-5523-M
ASD-A2-5523-L
ECMA-F11855P3
ECMA-F11855D3
ECMA-F11855Q3
ECMA-F21855P3
ECMA-E11333R8
ECMA-F21855RD
ECMA-F21855C3
ECMA-F21855D3
ECMA-F21855R3
ECMA-F21855S3
ECMA-F11855R3
ECMA-F11855S3
ASD-A2-7523-U
ASD-A2-7523-M
ASD-A2-7523-L
ECMA-F11875P3
ECMA-F11875D3
ECMA-F11875Q3
ECMA-F21875P3
ECMA-F21875Q3
ECMA-F21875C3
ECMA-F21875D3
ECMA-F21875R3
ECMA-F21875S3
ECMA-F11875R3
ECMA-F11875S3
ASD-A2EB0003
ASD-A2EB0005
ASD-MDBT0100
ASD-CNUS0A08
ASD-M-0721-M
ASD-M-1521-M
ASD-M-0721-L
ASD-M-1521-L
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