伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
百格拉伺服電機維修常見故障代碼解析
一、故障代碼:E-01,E-02
故障意義:上電時參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數(shù)初始化,若反復多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼:E-03,E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準不正確。
解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05,E-06,E-07
故障意義:電機過載。
產(chǎn)生原因:E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。
E-07:2倍過載,持續(xù):120S。
解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。
四、故障代碼:E-08
故障意義:馬達轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機短時間失控導致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤,或者編碼器信號異常導致。
解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。
五、故障代碼:E-9,E-10
故障意義:制動電阻導通時間過長。
產(chǎn)生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼E-11
故障意義:瞬間電流過沖。
產(chǎn)生原因:機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負載過大,導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法:排除機器故障,重新調(diào)整速度環(huán),電流環(huán)參數(shù),重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
七、故障代碼:E-12
故障意義:軟起動電路故障。
產(chǎn)生原因:電壓過低。
解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警,此時PTC電阻應(yīng)該嚴重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。
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