庫卡機(jī)器人故障現(xiàn)象是上電正常,紅綠燈也閃爍,但自檢不通過,主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一采用直流供電方式,由電源控制器集中統(tǒng)一管理,上電指示燈正常閃爍,說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常,且另外5臺(tái)伺服器能自檢通過,說明功率直流電供給也正常。屏幕報(bào)警電源為接通,可能是伺服器檢測(cè)電路出了故障,或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。
機(jī)器人工業(yè)領(lǐng)域:焊接、搬運(yùn)、裝運(yùn)、鑄造拾料、噴漆;另外軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)縣到服務(wù)娛樂行業(yè),太陽能、風(fēng)能。
優(yōu)點(diǎn):生產(chǎn)過程幾乎完全自動(dòng)化;生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力;易于使用的離線編程和模擬軟件;
高速度、高精度、高可靠性、功率大、堅(jiān)固耐用、通用性強(qiáng)、便于操作和維修;
庫卡機(jī)械手保養(yǎng)過程-開機(jī):
1、 打開總電閘;
2 、打開機(jī)器人控制柜,焊機(jī),水冷機(jī)電源
3、 KUKA機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進(jìn)行作業(yè)。
庫卡機(jī)器人示教維修保養(yǎng):
1 、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害;
2 、示教時(shí)一定要注意示教速度:機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞;
3 、示教過程和工作過程中,一個(gè)程序未結(jié)束,嚴(yán)禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);
4 、庫卡機(jī)器人示教或修改完成后,一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性,驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)(驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度);
5 、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
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