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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障處理和解決方法

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-8-13

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障處理和解決方法
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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障處理和解決方法
1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后,三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí),負(fù)載越大,母線電壓波動(dòng)越大,當(dāng)母線電壓**設(shè)定值,報(bào)出母線欠壓故障。
解決對(duì)策:檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②:制動(dòng)電阻對(duì)地短路
解決對(duì)策:檢查制動(dòng)電阻接線。
3.故障原因③:母線電容容量衰減
驅(qū)動(dòng)器工作過程中,母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小;當(dāng)母線電容容量過小時(shí),母線電壓波動(dòng)大,可能導(dǎo)致母線欠壓。(這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間*出產(chǎn)品定義壽命)。
解決對(duì)策:更換母線電容。
4.故障原因④:同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大,引起電網(wǎng)電壓波動(dòng),引起母線欠壓報(bào)警。
解決對(duì)策:減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。
5.故障原因:風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。
解決對(duì)策:檢查風(fēng)道是否完好,檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。
6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞
驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測,相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。
解決對(duì)策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③:負(fù)載過大
長時(shí)間負(fù)載*出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將*出設(shè)計(jì)值,進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度**設(shè)定值,報(bào)出過溫。
解決對(duì)策:選配*大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。
8.故障原因:驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度,*出其規(guī)格書要求值
解決對(duì)策:降低驅(qū)動(dòng)器所在場所的溫度,如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于**的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)**的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測試呢?以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的*性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋*性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

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