數(shù)控系統(tǒng)發(fā)那科修理：伺服驅(qū)動器出現(xiàn)HC報警的維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，開機時Y軸伺服一接通，系統(tǒng)就出現(xiàn)過電流報警(報警SV003)。 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)那科修理：分析與處理過程：FANUC l5MA系統(tǒng)SV003報警的內(nèi)容為“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。檢查X、Y、Z伺服驅(qū)動器的狀態(tài)指示，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動器的過電流報警燈HC(紅色)亮，指示Y伺服驅(qū)動器的直流母線存在過電流。 從本章前述可知，F(xiàn)ANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后，經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此，
故障可能的原因有：
1)控制板的直流母線電流檢測環(huán)節(jié)(如：采樣電阻R1)、反饋環(huán)節(jié)不良。
2)逆回路的大功率晶體管損壞。
通過使用在線測試儀，同時進行Y軸驅(qū)動器控制板和Z軸驅(qū)動器控制板的信號比較，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器控制板上有兩個厚膜集成電路(型號DV47HA6640)損壞，使同一相中的兩個大功率晶體管同時導通，造成了直流母線的短路。更換兩個損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后，故障排除。
發(fā)那科維修型號包括：A06B-6050-H102, A06B-6050-H103, A06B-6050-H104, A06B-6050-H113, A06B-6050-H201, A06B-6050-H202，A06B-6050-H203, A06B-6050-H401, A06B-6050-H402, A06B-6050-H403, A06B-6050-H404， A06B-6057-H001, A06B-6057-H002, A06B-6057-H003, A06B-6057-H004, A06B-6057-H005, A06B-6057-H006， A06B-6057-H007, A06B-6057-H105, A06B-6057-H201, A06B-6057-H202, A06B-6057-H205, A06B-6057-H301， A06B-6057-H302, A06B-6057-H303, A06B-6057-H401, A06B-6057-H402, A06B-6057-H403
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